Aikido is ontwikkeld door Morihei Ueshiba (1883-1969) nadat hij vele verschillende krijgskunsten had bestudeerd. Terwijl Aikido als systeem dus relatief nieuw is, zijn de onderliggende basisprincipes en –bewegingen terug te voeren tot oude disciplines. In Aikido kom je elementen tegen uit AikiJutsu, JuJutsu en uit zwaard- en stokkunsten. Waren de traditionele krijgskunsten er primair op gericht om een tegenstander te overwinnen, het moderne Aikido is geëvolueerd tot een bewegingsleer die zowel de fysieke als mentale gezondheid van de beoefenaar ten goede komt.

Wie meer wil lezen over Aikido, de achtergronden en de geschiedenis moet maar eens hier kijken: http://www.aikidofaq.com/